0

库卡 KR20 R1611

KR 20 R1611:低负载机器人,适用于使用保护气体的搬运、装配、码垛和焊接应用。其紧凑而灵活的设计适合电池概念和减少的工作区域,提供最大的功率密度、速度和更大的成本降低。提供多种安装角度选择,墙壁、地板、吸顶;几个版本。

最新库卡控制器

更强大、更安全、更灵活,最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此,库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构,专注于开放且强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl)都拥有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4特点

  • 易于规划、操作和维护
  • 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
  • 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速、简单
  • 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
  • 与 KR C2 之前的程序高度兼容
  • 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
  • 专用控制进程之间的实时通信
  • 实现最大数据一致性的中央基础服务
  • 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
  • 集成软件防火墙提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆位以太网进行快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为 400 – 480 VAC 设计
  • 优化能源效率的新风扇概念
  • 免维护冷却,无需过滤垫
  • 在最小的空间内实现最高的性能
  • 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:20公斤
  • 轴数:6
  • 最大水平范围:1611 毫米
  • 重复性:±0.05 毫米
  • 控制器:KR C4
  • 安装位置: 角度/天花板/地板/墙壁

运动范围(°)

  • 轴 1:±185°
  • 轴 2:+35°/-185°
  • 轴 3:+154°/-130
  • 轴 4:±350°
  • 轴 5:±130°
  • 轴 6:±350°

最大速度(°/s)

  • 轴 1:156°/秒
  • 轴 2:156°/秒
  • 轴 3:156°/秒
  • 轴 4:330°/秒
  • 轴 5:332°/秒
  • 轴 6:616°/秒

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , 等离子切割 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

图表