Robot industriel KUKA KR 8 R2100-2 arc HW avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 8 R2100-2 arc HW avec contrôleur KR C5-2 est un robot de processus à poignet creux 6 axes de la famille KR CYBERTECH nano ARC, offrant une charge utile nominale de 8 kg et une portée maximale de 2101 mm.

La gamme KR CYBERTECH nano ARC est optimisée pour les applications de process qui tirent parti d'un poignet creux et fin et d'un acheminement protégé des fluides. Le passage des câbles de soudage et des flexibles de process à travers le poignet réduit l'encombrement externe et améliore l'accessibilité autour des dispositifs de fixation. Son architecture compacte est particulièrement adaptée aux torches de soudage et autres outils de déplacement compact.

Au sein de la gamme, la configuration KR 8 R2100-2 arc HW est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge de 8 kg et une portée de travail de 2101 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,04 mm. Variante arc/processus à longue portée et bras creux. La charge utile finale dépend de l'ensemble outil et pièce, incluant le centre de gravité, l'inertie et toute charge supplémentaire sur le bras.

Une cellule de soudage ou de traitement complète nécessite toujours des ensembles de vêtements, des sources d'alimentation, des équipements de sécurité, un système d'extraction et un logiciel de traitement compatibles. La compatibilité du contrôleur varie selon la variante exacte d'ARC ; il est donc impératif de conserver la qualification au niveau du modèle dans cet ensemble de données.

Compatibilité des contrôleurs : les données produits actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est indiquée comme KR C5 / KR C5-2 afin d'éviter toute confusion entre les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• Soudage MIG/MAG
• Soudage TIG
• soudage laser
• brasage
• application adhésive
• inspection contrôlée par le chemin

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.