Robot industriel KUKA KR 6 R700-2 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 6 R700-2 avec contrôleur KR C5-2 est un robot industriel compact à 6 axes haute vitesse de la famille KR AGILUS, offrant une charge utile nominale de 6 kg et une portée maximale de 726 mm.

La gamme KR AGILUS est conçue pour l'automatisation à grande vitesse dans un espace réduit, sans compromettre la flexibilité des six axes. Les modèles de deuxième génération combinent une faible masse mobile, des vitesses d'axes élevées et un routage interne protégé. Ils sont ainsi parfaitement adaptés aux applications à cycle court et aux installations où l'espace autour des machines, des dispositifs de fixation et des protections est limité.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 6 R700-2 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 6 kg et une portée de travail de 726 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,03 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale de l'outil et de la pièce, incluant le centre de gravité, l'inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

La large gamme d'options environnementales est utile pour l'électronique, la manutention des produits alimentaires, la production propre et d'autres environnements exigeants. Le suffixe exact du robot doit être sélectionné en fonction des exigences de protection, de lubrification, de certification et des conditions ambiantes.

Compatibilité avec le contrôleur : les données produit actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est KR C5-2 afin d'éviter toute confusion avec les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• manutention rapide
• assemblée
• alimentation des machines
• conditionnement
• distribution
• mesure et inspection

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.