Robot industriel KUKA KR 560 R3100-2 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 560 R3100-2 avec contrôleur KR C5-2 est un robot industriel 6 axes à charge utile très lourde de la famille KR FORTEC ultra, offrant une charge utile nominale de 560 kg et une portée maximale de 3100 mm.

KR FORTEC ultra est la plateforme KUKA actuelle pour charges très lourdes, conçue pour les composants de grande taille, les fortes inerties et les processus industriels exigeants. Sa conception modulaire à double bascule assure une rigidité élevée tout en maîtrisant le poids et la consommation énergétique du robot. Les charges utiles compatibles s'étendent à des applications qui nécessiteraient autrement des portiques dédiés ou des manipulateurs spéciaux.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 560 R3100-2 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 560 kg et une portée de travail de 3 100 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,08 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale (outil et pièce), incluant le centre de gravité, l’inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

L'étude d'ingénierie doit prendre en compte les charges dynamiques au sol, la conception des fondations, l'accès pour l'installation et la récupération, l'inertie de l'outil et l'encombrement complet de la pièce. Certaines variantes MT, fonderie et à forte inertie doivent être considérées comme des configurations techniques distinctes lors de l'établissement du devis.

Compatibilité des contrôleurs : les données produits actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est indiquée comme KR C5 / KR C5-2 afin d'éviter toute confusion entre les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• manutention très lourde
• gestion du gigacasting
• automatisation de fonderie
• alimentation de grosses machines
• assemblage lourd
• outillage de processus à forte inertie

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.