KUKA KR 50 R2100 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

KUKA KR 50 R2100（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR IONTECファミリーの中型可搬重量6軸産業用ロボットで、定格可搬重量50kg、最大リーチ2101mmを実現しています。

KR IONTECは、コンパクトな設置面積と広い作業範囲を必要とする生産セル向けにKUKAが提供する、柔軟性の高い中型ペイロードプラットフォームです。ペイロード、リーチ、全角度取り付けの組み合わせにより、幅広い一般産業および自動車用途に対応します。このシリーズは、ロボットの設置面積を比較的小さく抑えながら、安定した動作経路品質を実現するように設計されています。

KR 50 R2100シリーズは、50kgの可搬重量と2101mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.05mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピース全体の荷重条件によって異なります。

このシリーズは、標準化されたセル、ロボットトラック、マルチロボットラインに最適です。エンジニアリング計算には、プロセス力、補助アーム荷重、および選択された保護パッケージを含める必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

• 機械操作
• 部品の取り扱い
• スポット溶接
• 組み立て
• バリ取り
• 測定と検査

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。