Robot industriel KUKA KR 4 R600 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 4 R600 avec contrôleur KR C5-2 est un robot industriel ultra-compact à 6 axes de la famille KR 4 AGILUS, offrant une charge utile nominale de 4 kg et une portée maximale de 601 mm.

Le KR 4 AGILUS de KUKA est un robot compact à six axes conçu pour les petites pièces, les environnements denses et l'automatisation à haute dynamique. Sa faible masse, son encombrement réduit et sa grande portée, compte tenu de sa taille, le rendent idéal pour les postes de travail où un robot SCARA manque de flexibilité et où un bras industriel conventionnel serait trop encombrant. Son articulation à six axes lui permet d'approcher les pièces sous différents angles.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 4 R600 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 4 kg et une portée de travail de 601 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,02 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale de l'outil et de la pièce, incluant le centre de gravité, l'inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

Les systèmes classiques utilisent des pinces compactes, de petites caméras de vision, des outils de distribution ou des équipements de test. La masse de l'outil, son centre de gravité et les charges supplémentaires doivent être soigneusement vérifiés car ils ont une influence importante sur les performances des petits robots.

Compatibilité avec le contrôleur : les données produit actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est KR C5-2 afin d'éviter toute confusion avec les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• assemblage électronique
• manipulation de petits composants
• automatisation de laboratoire
• essai
• chargement de machines
• cellules éducatives compactes

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.