Robot industriel KUKA KR 360 R2800-2 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 360 R2800-2 avec contrôleur KR C5-2 est un robot industriel 6 axes à charge utile lourde de la famille KR FORTEC, offrant une charge utile nominale de 360 kg et une portée maximale de 2800 mm.

Les robots KR FORTEC sont conçus pour la manutention intensive tout en conservant un encombrement réduit. Cette gamme offre des capacités de charge élevée et de grande portée grâce à une plateforme mécanique modulaire. Elle est destinée aux applications où la rigidité, la disponibilité et les faibles coûts d'exploitation sont aussi importants que la capacité de levage nominale.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 360 R2800-2 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 360 kg et une portée de travail de 2 800 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,08 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale de l’outil et de la pièce à usiner, incluant le centre de gravité, l’inertie et toute charge supplémentaire agissant sur le bras.

Les outils et pièces de grande taille nécessitent une analyse complète des données de charge, et non une simple comparaison de la charge utile. Les dégagements relatifs aux fondations, au sol, à la protection, à l'accès pour le transport et à la maintenance doivent être définis dès les premières étapes de la conception de la cellule.

Compatibilité des contrôleurs : les données produits actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est indiquée comme KR C5 / KR C5-2 afin d'éviter toute confusion entre les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• manutention de composants lourds
• manutention en fonderie
• alimentation des machines
• automatisation de presse
• usinage de grandes pièces
• outillage à forte inertie

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.