Robot industriel KUKA KR 340 R3200-2 PA avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 340 R3200-2 PA avec contrôleur KR C5-2 est un robot de palettisation à cinq axes à charge utile lourde de la famille KR FORTEC PA, offrant une charge utile nominale de 340 kg et une portée maximale de 3200 mm.

KR FORTEC PA est une plateforme de palettisation haute capacité pour les produits et les couches complètes, dépassant les capacités des robots de fin de ligne conventionnels. Sa structure optimisée allie une grande portée à des charges utiles jusqu'à 470 kg, permettant des hauteurs d'empilage importantes et l'utilisation de pinces robustes sans recourir aux palettiseurs ultra-lourds traditionnels. Sa conception privilégie la performance du cycle et l'efficacité opérationnelle.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 340 R3200-2 PA est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 340 kg et une portée de travail de 3 200 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,08 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale de l’outil et de la pièce, incluant le centre de gravité, l’inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

Un cas de charge réaliste doit prendre en compte la pince, la couche de produit, les feuilles de glissement et l'inertie dynamique. La configuration du convoyeur, le dégagement des palettes, l'accès de sécurité et la stratégie de récupération sont également importants, car ces robots manipulent des masses importantes en mouvement.

Compatibilité des contrôleurs : les données produits actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est indiquée comme KR C5 / KR C5-2 afin d'éviter toute confusion entre les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• palettisation de sacs lourds
• manutention des barils
• palettisation des matériaux de construction
• gestion complète des couches
• dépalettisation
• logistique à haut débit

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.