Robot industriel KUKA KR 30 R2100 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 30 R2100 avec contrôleur KR C5-2 est un robot industriel 6 axes à charge utile moyenne de la famille KR IONTEC, offrant une charge utile nominale de 30 kg et une portée maximale de 2101 mm.

Le KR IONTEC est la plateforme flexible de KUKA pour charges utiles moyennes, idéale pour les cellules de production nécessitant un encombrement réduit et une large zone de travail. Sa combinaison de charge utile, de portée et de montage multi-angles permet de répondre aux besoins de nombreuses applications industrielles et automobiles. Cette gamme est conçue pour garantir une qualité de trajectoire stable tout en minimisant l'encombrement du robot.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 30 R2100 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 30 kg et une portée de travail de 2101 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,05 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale de l'outil et de la pièce, incluant le centre de gravité, l'inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

Cette gamme est parfaitement adaptée aux cellules standardisées, aux voies robotisées et aux lignes multi-robots. Les forces de process, les charges supplémentaires sur les bras et le système de protection choisi doivent être pris en compte dans les calculs d'ingénierie.

Compatibilité des contrôleurs : les données produits actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est indiquée comme KR C5 / KR C5-2 afin d'éviter toute confusion entre les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• alimentation des machines
• manutention des pièces
• soudage par points
• assemblée
• ébavurage
• mesure et inspection

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.