Robot industriel KUKA KR 240 R3200-2 PA avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 240 R3200-2 PA avec contrôleur KR C5-2 est un robot de palettisation à cinq axes à charge utile élevée de la famille KR QUANTEC PA, offrant une charge utile nominale de 240 kg et une portée maximale de 3195 mm.

Les modèles KR QUANTEC PA sont des palettiseurs dédiés, conçus pour un débit élevé, des piles de grande hauteur et un encombrement réduit. Leur structure mince à cinq axes et leur conception à arbre creux minimisent les interférences et simplifient l'acheminement protégé vers la pince. Cette gamme offre des performances dynamiques sur une large plage de charges utiles, répondant ainsi aux exigences des automatisations de fin de ligne les plus complexes.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 240 R3200-2 PA est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 240 kg et une portée de travail de 3 195 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,07 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale de l’outil et de la pièce, incluant le centre de gravité, l’inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

Il convient de simuler simultanément la configuration des palettes, la stabilité des produits, la masse des préhenseurs, la charge par couche, la hauteur d'empilement et le débit requis. Des modèles HO compatibles avec l'alimentation sont disponibles pour certaines charges utiles, mais la qualification du contrôleur doit être vérifiée pour le suffixe exact.

Compatibilité des contrôleurs : les données produits actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est indiquée comme KR C5 / KR C5-2 afin d'éviter toute confusion entre les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• palettisation de caisses
• palettisation de sacs
• gestion des couches
• dépalettisation
• emballage de fin de ligne
• cellules multipalettes

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.