Robot industriel KUKA KR 22 R1610-2 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 22 R1610-2 avec contrôleur KR C5-2 est un robot industriel à 6 axes à faible charge utile de la famille KR CYBERTECH, offrant une charge utile nominale de 22 kg et une portée maximale de 1612 mm.

Les robots KR CYBERTECH constituent une plateforme polyvalente à faible charge utile pour la manutention et les processus industriels à trajectoire contrôlée. Cette gamme combine une grande portée, un bras fin et une grande flexibilité d'installation. Elle est conçue pour des tâches allant du transfert rapide de composants à l'usinage de précision, en passant par la finition et les applications.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 22 R1610-2 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 22 kg et une portée de travail de 1 612 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,04 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale de l’outil et de la pièce, incluant le centre de gravité, l’inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

La grande variété de portées et de charges utiles permet aux ingénieurs d'optimiser l'espace de travail, la masse de l'outil et le temps de cycle. Les versions pour fonderie, compatibles avec l'industrie alimentaire, à arc et sur console doivent être considérées comme des configurations spécifiques à l'application et non comme des versions standard.

Compatibilité des contrôleurs : les données produits actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est indiquée comme KR C5 / KR C5-2 afin d'éviter toute confusion entre les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• alimentation des machines
• manutention
• assemblée
• ébavurage
• polissage
• distribution et inspection

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.