KUKA KR 16 R1610-2 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

KUKA KR 16 R1610-2（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR CYBERTECHシリーズの低可搬重量6軸産業用ロボットで、定格可搬重量16kg、最大リーチ1612mmを実現しています。

KR CYBERTECHロボットは、ハンドリングや経路制御を伴う産業プロセス向けに、汎用性の高い低可搬重量プラットフォームを提供します。このシリーズは、長いリーチ、スリムなアーム、そして柔軟な設置位置を兼ね備えています。高速な部品搬送から、高精度な機械加工、仕上げ、塗布プロセスまで、幅広い作業に対応できるように設計されています。

KR 16 R1610-2シリーズは、16kgの可搬重量と1612mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.04mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

幅広いリーチとペイロードの選択肢により、エンジニアは作業範囲、ツール質量、サイクルタイムのバランスを取ることができます。鋳造用、食品対応、アーク溶接用、コンソール型などの派生モデルは、標準モデルからそのまま流用するのではなく、用途に応じた構成として扱う必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

• 機械操作
• 取り扱い
• 組み立て
• バリ取り
• 研磨
• 調剤および検査

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。