Robot industriel KUKA KR 16 R1100-3 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 16 R1100-3 avec contrôleur KR C5-2 est un robot industriel compact 6 axes de nouvelle génération de la famille KR AGILUS ultra, offrant une charge utile nominale de 16 kg et une portée maximale de 1103 mm.

KR AGILUS ultra est la nouvelle plateforme robotique compacte de KUKA, conçue pour les productions haute densité exigeantes et supportant des charges utiles jusqu'à 16 kg. Cette série allie un profil fin, une grande rigidité et un câblage interne protégé. Sa conception mécanique fermée lui permet de s'adapter aux environnements de production propres et aux zones industrielles difficiles, tout en garantissant des cycles de production rapides.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 16 R1100-3 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge de 16 kg et une portée de travail de 1103 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,02 à ±0,03 mm, selon le modèle. La charge utile finale dépend de la charge totale (outil et pièce), incluant le centre de gravité, l'inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

Les systèmes de contrôle KR C5-2 et iiQKA.OS2 constituent la base actuelle de ces modèles. Ce robot est parfaitement adapté aux nouvelles installations exigeant des dimensions compactes, des interfaces modernes et une capacité d'outillage supérieure à celle des générations précédentes de petits robots.

Compatibilité avec le contrôleur : les données produit actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est KR C5-2 afin d'éviter toute confusion avec les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• assemblage de précision
• manipulation des semi-conducteurs et des produits électroniques
• machine compacte
• inspection
• manutention en plusieurs parties
• conditionnement

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.