Robot industriel KUKA KR 120 R2700 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 120 R2700 avec contrôleur KR C5-2 est un robot industriel 6 axes léger à charge utile moyenne de la famille KR IONTEC ultra, offrant une charge utile nominale de 120 kg et une portée maximale de 2702 mm.

Le KR IONTEC ultra étend la gamme des robots à charge utile moyenne grâce à une structure légère conçue pour une dynamique élevée et une production automobile efficace. Cette plateforme permet des opérations à longue portée tout en réduisant la masse du robot par rapport aux robots à charge utile plus importante. Elle est particulièrement adaptée au soudage par points, à la fabrication de batteries et à la manutention de composants de grande taille, où la portée et le temps de cycle doivent être optimisés.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 120 R2700 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 120 kg et une portée de travail de 2 702 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,05 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale de l'outil et de la pièce, incluant le centre de gravité, l'inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

Les options d'installation au sol et au plafond permettent de concevoir des lignes de production compactes. Le pistolet de soudage, le transformateur, le système d'habillage et les charges auxiliaires sélectionnés doivent être validés par rapport au diagramme de charge du robot et au cycle de service du processus.

Compatibilité des contrôleurs : les données produits actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est indiquée comme KR C5 / KR C5-2 afin d'éviter toute confusion entre les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• soudage par points
• manutention des composants automobiles
• production de batteries
• assemblée
• alimentation des machines
• transfert de matériaux

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.