Robot industriel KUKA KR 120 R2700-2 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 120 R2700-2 avec contrôleur KR C5-2 est un robot industriel à 6 axes à charge utile élevée de la famille KR QUANTEC, offrant une charge utile nominale de 120 kg et une portée maximale de 2701 mm.

KR QUANTEC est la vaste gamme de robots haute capacité de KUKA, conçue pour la production automobile et industrielle en général. Cette série offre de multiples combinaisons de charge utile et de portée sur une plateforme modulaire, permettant aux ingénieurs de sélectionner l'espace de travail requis sans avoir à opter pour un robot plus lourd. Son gabarit compact et son poignet protégé favorisent les implantations à haute densité.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 120 R2700-2 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 120 kg et une portée de travail de 2 701 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,05 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale de l’outil et de la pièce à usiner, incluant le centre de gravité, l’inertie et toute charge supplémentaire agissant sur le bras.

Les robots de sol standard, les modèles à console à longue portée et les variantes environnementales partagent une architecture commune. Le choix doit se fonder sur l'ensemble des contraintes, notamment la masse de l'outil, le centre de gravité, l'inertie et tout équipement supplémentaire spécifique au processus.

Compatibilité des contrôleurs : les données produits actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est indiquée comme KR C5 / KR C5-2 afin d'éviter toute confusion entre les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• manutention lourde
• soudage par points
• alimentation des machines
• automatisation de presse
• production de batteries
• assemblage de grandes pièces

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.