KUKA KR 10 R1440-2 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

KUKA KR 10 R1440-2（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR CYBERTECH nanoシリーズのコンパクトな6軸産業用ロボットで、定格可搬重量10kg、最大リーチ1440mmを実現しています。

KR CYBERTECH社のナノプラットフォームは、超小型ロボットと従来の低ペイロード産業用アームとの間のギャップを埋めるものです。スリムな形状と長いリーチにより、高いペイロードよりもアクセス性が重要な用途で威力を発揮します。このロボットは、正確な経路移動と動的なポイントツーポイントハンドリングを実現するように設計されています。

KR 10 R1440-2シリーズは、10kgの可搬重量と1440mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.04mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

このモデルは、許容荷重図の範囲内で、グリッパー、スピンドル、バリ取り工具、検査装置などを支えることができます。セル設計においては、工具の慣性、加工時の力、およびアームに取り付けられる補助荷重を考慮する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

• 機械操作
• コンポーネントの取り扱い
• 組み立て
• バリ取り
• 研磨
• 測定

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。