Robot industriel KUKA KR 10 R1440-2 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA KR 10 R1440-2 avec contrôleur KR C5-2 est un robot industriel compact à 6 axes de la famille KR CYBERTECH nano, offrant une charge utile nominale de 10 kg et une portée maximale de 1440 mm.

La plateforme nano KR CYBERTECH comble le fossé entre les robots de très petite taille et les bras industriels conventionnels à faible charge utile. Sa géométrie compacte et sa portée étendue la rendent idéale lorsque l'accessibilité prime sur une charge utile très importante. Ce robot est conçu pour un déplacement précis et une manipulation dynamique point à point.

Au sein de cette gamme, la configuration KR 10 R1440-2 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge utile de 10 kg et une portée de travail de 1 440 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,04 mm. La charge utile finale dépend de l’ensemble outil-pièce, incluant le centre de gravité, l’inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

Ce modèle peut supporter les pinces, les broches, les outils d'ébavurage et les équipements d'inspection dans les limites de charge admissible. La conception de la cellule doit tenir compte de l'inertie de l'outil, des forces de processus et de toute charge supplémentaire appliquée au bras.

Compatibilité des contrôleurs : les données produits actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est indiquée comme KR C5 / KR C5-2 afin d'éviter toute confusion entre les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• alimentation des machines
• gestion des composants
• assemblée
• ébavurage
• polissage
• mesures

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.