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KR CYBERTECH保護ガスを使用したハンドリング、組立、パレタイジング、溶接のための低負荷ロボット。そのコンパクトでフレキシブルなデザインは、セルのコンセプトや作業エリアの縮小に適しており、最大の電力密度、スピード、コスト削減を実現します。取り付け角度、壁、床、天井のさまざまなオプションが用意されています。いくつかのバージョン。
最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化コストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
主な仕様
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バリアント |
KR 20 R1810 |
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ロボットの最大荷重: |
20 kg |
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軸数: |
6 |
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最大水平距離: |
1813 mm |
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繰り返し性: |
±0.04mm |
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コントローラ: |
KR C4 |
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取り付け位置 |
角度/天井/床/壁 |
動作範囲(°)
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バリアント |
KR 20 R1810 |
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軸1: |
±185° |
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軸2: |
-185°/ 65° |
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軸3: |
-138°/ 175 |
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軸4: |
±350° |
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軸5: |
±130° |
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軸6: |
±350° |
最高速度(°/ s)
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バリアント |
KR 20 R1810 |
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軸1: |
200°/ s |
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軸2: |
175°/ s |
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軸3: |
190°/ s |
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軸4: |
430°/ s |
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軸5: |
430°/ s |
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軸6: |
630°/ s |
ロボットアプリケーション
はんだ付け
アーク溶接
接着剤とシーラントの塗布
測定、試験、検査
パレタイジング
切削工具
パッケージングとオーダーピッキング
レーザー溶接
レーザー切断
加工
ウォータージェット切断
挿入、取り付け
組立/分解作業
金属ダイカストマシン、鋳物工場
アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着
写真
ビデオ
設計図