Fanuc Arc mate 120ic

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Robot industriale sei assi con una portata di 20 kg dotate di polso cavo che lo rende adatto per la saldatura ad arco e taglio, ma possono anche eventualmente essere utilizzato per altre applicazioni che richiedono linee di aria o di gas interne allo strumento fissato sulla flangia dell'asse numero sei permettendo una manovrabilità eccezionale.

La serie 120iC ARC Mate è un sei assi, costruzione modulare, elettrico famiglia servocomandata di robot progettati per una precisa, saldatura ad alta velocità e taglio. Sulla base della sua costruzione semplice e affidabile, l'ARC Mate 120iC e ARC Mate 120iC / 10L fornire accurata e coerente prestazioni percorso. Il controllo robot e facile da usare software ArcTool® forniscono prestazioni affidabili con elevata produttività.

ARC Mate 120iC serie robot ha una c disegno processo specifico che protegge il cavo cannello di saldatura dal trainafilo al collo d'oca torcia, riducendo l'usura del cavo e minimizzare problemi trainafilo. Questo ed instradamento sempli impedisce l'interferenza cavo con parti ed utensili e permette di programmi ine da generare e testati senza compensare il cavo torcia.

Controllata dal R-30iA

R-30iA offre

Il controller R-30iA richiede meno di 1 minuto per iniziare (e ancor meno con il software essenziali).

In caso di mancanza di alimentazione:

programma robot viene riavviato molto più velocemente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo interruzione di corrente: non c'è bisogno di ri-fare tutto il movimento.

Unico controllo di tolleranza curriculum: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima dell'interruzione. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza prestabilita. Questo consente di evitare movimenti imprevisti e le collisioni.

Aumento up-tempo (disponibilità robot)

controllo delle vibrazioni

Grazie alle capacità hardware e software migliorate, il controllore R-30iA offre migliore controllo delle vibrazioni robot. Questo riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.

AMPIA GAMMA DI COLLEGAMENTI (USB2), interfaccia PCMCIA ...

Il controller R-30iA dispone di un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro elettrico

  • 2 collegamenti dell'interfaccia seriale (RS232C, RS422) disponibili
  • stampante Connect
  • Data Transfer (opzionale)
  • Interfaccia sensore (opzione)
  • Tastiera CRT (opzione)
  • specifica il trasferimento dei dati utente utilizzando l'opzione KAREL

Questo consente rapide ed economiche di back-up e il ripristino di dati e programmi.

Il FANUC iPendant è un terminale di programmazione intelligente in dotazione standard (tranne PaintTool). Touch screen è disponibile come opzione.

  • L'accesso via Ethernet ai siti web
  • visualizzare lo stato sospensione delle apparecchiature periferiche e pagine web server di altri robot (ove disponibili)
  • A colori, display multi-finestre
  • schermo personalizzabile
  • Più facile il lavoro con il robot, maggiore produttività.

 

Specifiche Robot generali

  • Carico massimo del Robot: 20 Kg
  • Reach massima: 1811 millimetri
  • Ripetibilità: 0,08 mm
  • Controller: R-30iA

Robot Movimento Velocità

  • Asse 1: 195º / s
  • Asse 2: 175º / s
  • Asse 3: 180º / s
  • Asse 4: 360 ° / s
  • Asse 5: 360 ° / s
  • Asse 6: 550º / s

gamma di movimento

  • Asse 1: + -370º
  • Asse 2: + -260º
  • Asse 3: + -458º
  • Asse 4: + -400º
  • Asse 5: + -360º
  • Asse 6: + -900º

Applicazioni

Saldatura ad arco , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi

Immagini

Video

Diagrammi