Robot SCARA ABB IRB 930

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Spécifications

Robot SCARA ABB IRB 930 : Un robot SCARA rapide à 4 axes conçu pour les applications point à point où le débit et le mouvement vertical précis sont importants.

Il offre un rapport charge utile/portée élevé pour l'électronique, les composants de véhicules électriques, les biens de consommation et les chaînes d'assemblage compactes.

Dans un catalogue Eurobots ou un concept d'automatisation, ce robot est particulièrement adapté aux opérations d'assemblage, de prélèvement et de placement, de vissage et de test. Il peut être envisagé pour de nouvelles cellules robotisées, des études de remplacement de robots, des projets de comparaison de processus et une présélection technique avant une étude d'intégration finale.

Applications typiques

assemblée
cueillette et placement
vissage
essai
conditionnement
manutention horizontale

La plateforme de contrôle OmniCore offre des capacités modernes de contrôle de mouvement, de connectivité et de programmation ABB, contribuant à améliorer les performances du robot, la flexibilité de la cellule et la maintenabilité à long terme.

Spécifications techniques

Spécification	Valeur
Modèle de robot	IRB 930 SCARA
Famille de robots	Robot SCARA à charge utile élevée
Haches	4
charge utile maximale	22 kg
portée maximale	1050 mm
Répétabilité / précision	0,01 mm
Contrôleur	OmniCore E10 / C30 / C90XT
variantes disponibles	12 kg / 850 mm, 12 kg / 1050 mm et 22 kg / 1050 mm
Montage / installation	Installation SCARA sur table ou sur cellule
Protection / notes mécaniques	Conception SCARA industrielle avec câblage interne
Notes sur l'énergie et le contrôleur	Contrôleur ABB OmniCore ; mouvement SCARA à haut débit
Principales applications	assemblage, prélèvement et placement, vissage, tests, emballage, manutention horizontale

Remarque : Les valeurs peuvent varier selon la variante du robot, la configuration de montage et les options ABB sélectionnées. La validation technique finale doit être effectuée en fonction des spécifications exactes du robot et de la configuration du contrôleur.

Applications

Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Photos

Diagrammes