{"id":451,"date":"2017-12-13T17:45:30","date_gmt":"2017-12-13T17:45:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.net\/news\/?p=451"},"modified":"2017-12-13T17:45:30","modified_gmt":"2017-12-13T17:45:30","slug":"herramienta-de-fin-de-brazo-eoat","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.com.pe\/news\/herramienta-de-fin-de-brazo-eoat\/","title":{"rendered":"HERRAMIENTA DE FIN DE BRAZO (EOAT)"},"content":{"rendered":"

El crecimiento de la automatizaci\u00f3n en las f\u00e1bricas se ha convertido en un fen\u00f3meno a nivel mundial que ha permitido la evoluci\u00f3n de nuevas gamas y dise\u00f1os de robots industriales llevando\u00a0 a la ingenier\u00eda rob\u00f3tica<\/a> a desarrollar nuevas herramientas finales o efector final del brazo, Hoy en d\u00eda existen gran variedad\u00a0 entre las cuales se encuentran las pinzas rob\u00f3ticas (gripper)<\/a>, Herramientas de eliminaci\u00f3n de materiales esta clase de herramientas est\u00e1 la de corte, perforaci\u00f3n y desbarbado instaladas como herramientas de robot, \u00a0antorchas de soldadura<\/a> entre otras. Esta herramienta final va instalada en la mu\u00f1eca del brazo rob\u00f3tico<\/a> debe ser personalizada por un especialista es decir un integrador rob\u00f3tico<\/a> o el cliente final para garantizar el \u00e9xito econ\u00f3mico y pr\u00e1ctico en proyectos de automatizaci\u00f3n. <\/span><\/p>\n

\"\"Existen algunos conocimientos y componentes que se deben tener en cuenta al momento de elegir la herramienta de fin de brazo (EOAT) como:<\/span><\/p>\n

La fuente de alimentaci\u00f3n o\u00a0 de energ\u00eda.<\/span><\/p>\n

La energ\u00eda neum\u00e1tica: es la conocido en el sector del embalaje por su relaci\u00f3n peso \/ potencia. Maneja una alta velocidad y es eficaz ideal para aplicaciones de fuerza; su desventaja es el escaso control y flexibilidad.<\/span><\/p>\n

Fuente de energ\u00eda Hidr\u00e1ulica: es una de las m\u00e1s costosas por la inversi\u00f3n en compresores, pero proceden de manera r\u00e1pida y proporciona una gran fuerza de sujeci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

Fuente de energ\u00eda electr\u00f3nica es una de las fuentes m\u00e1s limpias adecuada para la manipulaci\u00f3n de productos delicados, gracias a su rango de control este tipo de energ\u00eda proporciona una fuerza mesurada a mayor velocidad.\u00a0<\/span><\/p>\n

Sensores de par de fuerza<\/span><\/p>\n

O sensores de torque forzado se usan cuando debe ser controlada la fuerza aplicada por el robot. \u00a0Se trata de discos ubicados entre la brida del robot y la herramienta que interact\u00faa con la pieza; calculan la fuerza y \u200b\u200bel par que aplica el robot a la pieza a trav\u00e9s de la herramienta.\u00a0<\/span><\/p>\n

Sensores de colisi\u00f3n<\/span><\/p>\n

Se usan para impedir da\u00f1ar las herramientas del robot y las piezas que manipulan.\u00a0Este sistema de control puede detectar un choque y enviar una se\u00f1al al robot para detenerse o se puede desconectar en cualquier momento.<\/span><\/p>\n

Cambiadores de herramientas<\/span><\/p>\n

Pueden ser manuales o autom\u00e1ticos. Son utilizados cuando varios efectores finales diferentes deben ser usados en serie por un robot.\u00a0Se utilizan para nivelar la interfaz entre la brida del robot y la base de la herramienta.\u00a0<\/span><\/p>\n

Existen el control de herramienta final o efector final (EOAT) que lo realiza el controlador del robot para un efector final sencillo se usa el de E\/S moderadas y para los efectores finales que requieren transmitir m\u00e1s informaci\u00f3n desde y hacia el robot, est\u00e1 la opci\u00f3n de los \u00a0protocolos de comunicaci\u00f3n industrial<\/span><\/p>\n

Los anteriores datos son b\u00e1sicos a la hora de automatizar incluso si el mismo cliente final va integrar esta herramienta final en su robot industrial.<\/span><\/p>\n

Actualmente existen gran variedad de compa\u00f1\u00edas que asesoran estos temas incluso como es el caso de Eurobots especialista en robots industriales reacondicionados<\/a>, cuenta con la colaboraci\u00f3n de grandes integradores en diferentes partes del mundo. En Latinoam\u00e9rica cuenta con la colaboraci\u00f3n de <\/span>http:\/\/robotika.com.co\/<\/a><\/span>.<\/span><\/p>\n

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