![\"\"](\"https:\/\/www.eurobots.net\/news\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/UNA-SOLUCION-PARA-DOS-OPERACIONES-ROBOTICAS-DE-REMOCION-DE-MATERIAL-DISENADA-POR-LOS-INGENIEROS-DEL-INSTITUTO-DE-ROBOTICA-DE-CARNEGIE-MELLON-300x163.png\")
Los investigadores y estudiantes del Instituto de Rob\u00f3tica de la Universidad Carnegie Mellon han encontrado una respuesta a dos de los problemas de fabricaci\u00f3n m\u00e1s dif\u00edciles del mundo. Junto con la asistencia y el apoyo de Yaskawa<\/a> en la aplicaci\u00f3n, el equipo incluye especialistas en investigaci\u00f3n y desarrollo de Siemens Technology. Estos especialistas en automatizaci\u00f3n idearon un dispositivo que emplea robots para extraer cordones de soldadura de tubos.<\/p>\nDiversas empresas requieren procedimientos de eliminaci\u00f3n de material, que pueden ir desde peque\u00f1os acabados hasta la eliminaci\u00f3n de puertas pesadas. Las inconsistencias est\u00e1n muy extendidas en las t\u00e9cnicas tradicionales de retirada de material, lo que puede poner a los trabajadores en peligro de sufrir da\u00f1os. Mediante la automatizaci\u00f3n<\/a> de estos procedimientos, los fabricantes pueden mejorar dr\u00e1sticamente la seguridad de los empleados al tiempo que reducen los costes y los tiempos de ciclo.<\/p>\n El uso de t\u00e9cnicas rob\u00f3ticas de eliminaci\u00f3n de material se est\u00e1 extendiendo a otros sectores. Esto se debe a que la tecnolog\u00eda es cada vez m\u00e1s vers\u00e1til y accesible. Estos avances brindan la oportunidad de innovar en procesos y m\u00e9todos para crear sistemas m\u00e1s seguros y flexibles.<\/p>\n Uno de los avances m\u00e1s recientes en rob\u00f3tica se denomina conformidad integrada, que permite a un robot<\/a> que utiliza una herramienta reaccionar en tiempo real a los cambios en la superficie de trabajo. Puede ser pasiva o m\u00e1s complicada, y puede regular cierta cantidad de fuerza cuando se requiere un procesamiento preciso.<\/p>\n La tecnolog\u00eda rob\u00f3tica<\/a> de eliminaci\u00f3n de cordones de soldadura ha sido creada por un grupo de investigadores del Instituto de Rob\u00f3tica de la Universidad de Michigan. Su objetivo era crear un sistema fiable y eficaz desde el punto de vista econ\u00f3mico. El m\u00e9todo automatizado es capaz de eliminar r\u00e1pida y eficazmente el material de piezas soldadas con formas tubulares. El cord\u00f3n de soldadura se reconoce primero gracias a la tecnolog\u00eda de visi\u00f3n externa.<\/p>\n El brazo Yaskawa<\/a> puede medir y reaccionar ante el cord\u00f3n de soldadura una vez que lo ha encontrado utilizando la informaci\u00f3n multieje de un sensor de fuerza\/par (F\/T) ATI. \u00a0A continuaci\u00f3n, puede decidir cu\u00e1nta presi\u00f3n aplicar y eliminar el cord\u00f3n con la herramienta de corte, y su conformidad con las normas se confirma mediante un perfil\u00f3metro. Seg\u00fan ATI, el sensor F\/T es esencial en esta aplicaci\u00f3n.<\/p>\n Los fabricantes afirman que la conformidad integrada, ya sea activa o pasiva, facilita la programaci\u00f3n de las aplicaciones rob\u00f3ticas<\/a> y genera un acabado uniforme a pesar de las variaciones en la pieza o el recorrido. Mediante el sensor de fuerza, este sistema robotizado detecta, eval\u00faa y rectifica el cord\u00f3n de soldadura al tiempo que supervisa y modifica continuamente la fuerza de corte.<\/p>\n Un robot<\/a> capaz de medir y eliminar r\u00e1pida y f\u00e1cilmente un cord\u00f3n de soldadura de una curva interior ha sido desarrollado por investigadores del Instituto de Investigaci\u00f3n Yaskawa de Jap\u00f3n. Los investigadores afirman que puede minimizar los riesgos para la seguridad, reducir la duraci\u00f3n de los ciclos y mejorar la calidad general del proceso. El sistema de conformidad activa proporciona un proceso de bucle cerrado para mantener y ajustar el control de la fuerza.<\/p>\n \u00a0Bas\u00e1ndose en la informaci\u00f3n que recopila a lo largo del tiempo, el sistema de extracci\u00f3n de cordones de soldadura aprende realmente para mejorar. Seg\u00fan la empresa, las soluciones adaptables son necesarias para que los productores de bajo volumen y alta mezcla sigan siendo competitivos.<\/p>\n Seg\u00fan ATI, su sensor F\/T permite una conformidad activa y proporciona lecturas de alta resoluci\u00f3n en tiempo real, lo que permite al robot<\/a> ejercer una fuerza constante sobre las caracter\u00edsticas del componente. Esto garantiza un acabado uniforme y tiempos de ciclo r\u00e1pidos, lo que puede ahorrar costes de fabricaci\u00f3n y aumentar la producci\u00f3n. Seg\u00fan los investigadores, la iniciativa contribuye al objetivo del Instituto ARM de impulsar la fabricaci\u00f3n estadounidense a trav\u00e9s de la innovaci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" El rectificado de compuertas, el limado, el pulido y otras operaciones de eliminaci\u00f3n de material dependen sustancialmente del trabajo f\u00edsico y requieren habilidad y experiencia para realizarlas correctamente. Estas tareas parecen dif\u00edciles de automatizar debido a su complejidad y sutileza, seg\u00fan un documento de ATI Industrial Automation. La eliminaci\u00f3n de material de superficies curvas, redondeadas… Leer m\u00e1s »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"yoast_head":"\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\n\t\n\t\n