{"id":2351,"date":"2023-02-27T18:17:54","date_gmt":"2023-02-27T18:17:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.net\/news\/?p=2351"},"modified":"2023-02-27T18:17:54","modified_gmt":"2023-02-27T18:17:54","slug":"skyline-robotics-y-kuka-robotics-disenan-la-solucion-para-limpiar-los-cristales-de-los-rascacielos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.com.pe\/news\/skyline-robotics-y-kuka-robotics-disenan-la-solucion-para-limpiar-los-cristales-de-los-rascacielos\/","title":{"rendered":"SKYLINE ROBOTICS Y KUKA ROBOTICS DISE\u00d1AN LA SOLUCI\u00d3N PARA LIMPIAR LOS CRISTALES DE LOS RASCACIELOS"},"content":{"rendered":"

\"\"Skyline Robotics,( es una compa\u00f1\u00eda que con la ayuda de la rob\u00f3tica, la ingenier\u00eda de software y la mecatr\u00f3nica, re\u00fane a un grupo de programadores creativos que tienen una visi\u00f3n compartida de un d\u00eda en que los robots<\/a> ayuden a las personas con las tareas diarias y el empleo) .crearon \u00abOzmo\u00bb, una tecnolog\u00eda que combina un robot industrial,<\/a> un sistema de visi\u00f3n computarizado, inteligencia artificial (IA) y tecnolog\u00edas de aprendizaje autom\u00e1tico, para automatizar la operaci\u00f3n de limpieza de ventanas.<\/p>\n

Ozmo realiza autom\u00e1ticamente tareas que antes requer\u00edan de tres a cuatro meses de trabajo manual. La t\u00e9cnica tambi\u00e9n protege a los trabajadores al sacarlos del \u00e1rea o plataforma utilizada para el lavado de ventanas.<\/p>\n

Para limpiar manualmente las ventanas se necesitan dos personas en la plataforma, una en el tejado y quiz\u00e1 otra en el suelo. Mientras el robot limpia, Ozmo s\u00f3lo necesita una persona en el tejado para manejar la gr\u00faa, la electricidad y las fuentes de agua.<\/p>\n

Ozmo est\u00e1 dise\u00f1ado para integrarse con la infraestructura de suministro el\u00e9ctrico y de agua de una unidad de mantenimiento de edificios (BMU). En una mesa dentro de la plataforma se alojan diversos tipos de sensores y procesadores.<\/p>\n

\u00bfC\u00f3mo funciona?<\/p>\n

\u00a0El brazo rob\u00f3tico<\/a> se coloca en la parte superior de la mesa junto con su c\u00e1mara Lidar, que emplea l\u00e1seres para obtener im\u00e1genes. Una vez fijada a la mesa la plataforma se activa el limpia ventanas del edificio, el sistema est\u00e1 listo para funcionar.<\/p>\n

Ross Blum, director de operaciones de Skyline Robotics afirma El brazo del robot<\/a> se conecta con un sensor de par de fuerza en el extremo del cepillo de limpieza que da a Ozmo la sensaci\u00f3n de \u00abtacto\u00bb, as\u00ed como con la c\u00e1mara Lidar que da al robot la \u00abvisi\u00f3n\u00bb.<\/p>\n

Para adaptar los movimientos del robot<\/a> y encontrar la trayectoria de limpieza m\u00e1s eficaz, automatizando al mismo tiempo el deslizamiento de Ozmo por la ladera de un edificio, el software del sistema, que hace las veces de cerebro, recopila datos de m\u00faltiples c\u00e1maras y sensores diferentes a un ritmo de unas 200 veces\/segundo.<\/p>\n

Para implementar la aplicaci\u00f3n de lavado de ventanas para el sistema Ozmo, Skyline utiliza una IA basada en software junto con una versi\u00f3n impermeable de un robot industrial Kuka Robotics KR Agilus.<\/a><\/p>\n

La cantidad de presi\u00f3n que el robot aplica al cristal se controla mediante un algoritmo creado por Skyline que permite retroalimentar el control de la fuerza y otros factores.<\/p>\n

Skyline eligi\u00f3 a KUKA<\/a> por el hecho de que el brazo rob\u00f3tico de KUKA puede soportar los rigores de un entorno al aire libre, y el alcance de 1,1 metros. Adem\u00e1s de su reputaci\u00f3n y del equipo de \u00e9lite que la respalda. Afirma \u00a0Blum.<\/p>\n

Los robots,<\/a> tienen certificaci\u00f3n IP65, son muy fiables y vitales para Skyline por su movilidad de seis ejes, sobre todo a la hora de acercarse a las complejas geometr\u00edas de fachada que se encuentran en un edificio.<\/p>\n

El cumplimiento de las restricciones de peso de las cestas, que difieren en todo el mundo, requiri\u00f3 una importante contribuci\u00f3n de Kuka KR C5.<\/a> En comparaci\u00f3n con soluciones alternativas, el controlador es hasta 35 libras m\u00e1s ligero y ocupa mucho menos espacio. En ocasiones, incluso con restricciones de peso menores, esto permitir\u00e1 a Skyline empaquetar m\u00e1s de un brazo en una sola cesta.<\/p>\n

El software y los componentes de hardware de primera categor\u00eda de Ozmo son algunos de sus muchos componentes tecnol\u00f3gicos de vanguardia. Permiten a Skyline regular y modificar instant\u00e1neamente los movimientos del robot<\/a>, as\u00ed como estabilizar la cesta del sistema o la plataforma sobre la que est\u00e1 montado el robot. Esto es dif\u00edcil porque hay que tener en cuenta circunstancias imprevistas como r\u00e1fagas de viento o problemas con la gr\u00faa que pueden hacer que un lado de la cesta caiga m\u00e1s que el otro.<\/p>\n

Ozmo aplica una fuerza contraria a una cesta inestable utilizando el propio brazo del robot KUKA para estabilizarla. Durante medio segundo m\u00e1s, el brazo del robot permanece presionado contra el cristal del edificio para evitar que la cesta se sacuda. Para garantizar una limpieza adecuada y la trayectoria de descenso m\u00e1s r\u00e1pida, Ozmo puede procesar todos estos factores y realizar ajustes al instante.<\/p>\n

Blum el proyecto Ozmo se ha estado desarrollando en Skyline Robotics durante los \u00faltimos cinco a\u00f1os, dando pasos graduales para incorporar todos los componentes tecnol\u00f3gicos necesarios. Entre ellos est\u00e1n el propio robot industrial<\/a> y el software que permite a su brazo imitar los movimientos humanos para lavar ventanas.<\/p>\n

El Presidente y Director General de Skyline Robotics Michael Brown coment\u00f3; La limpieza automatizada de cristales es un mercado en el que las empresas de rob\u00f3tica quieren entrar. Sin embargo, la realidad es que hacerlo es extremadamente dif\u00edcil y complicado, sobre todo en t\u00e9rminos de IA y aprendizaje autom\u00e1tico. Las alianzas con empresas como Kuka, seg\u00fan el presidente y consejero delegado de Skyline Robotics, fueron cruciales para la creaci\u00f3n de Ozmo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Skyline Robotics,( es una compa\u00f1\u00eda que con la ayuda de la rob\u00f3tica, la ingenier\u00eda de software y la mecatr\u00f3nica, re\u00fane a un grupo de programadores creativos que tienen una visi\u00f3n compartida de un d\u00eda en que los robots ayuden a las personas con las tareas diarias y el empleo) .crearon \u00abOzmo\u00bb, una tecnolog\u00eda que combina… Leer m\u00e1s »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"yoast_head":"\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\n\t\n\t\n