{"id":2095,"date":"2022-03-17T21:50:48","date_gmt":"2022-03-17T21:50:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.net\/news\/?p=2095"},"modified":"2022-03-17T21:50:48","modified_gmt":"2022-03-17T21:50:48","slug":"el-beneficio-de-los-sistemas-de-vision-guiada-en-procesos-de-bin-picking","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.com.pe\/news\/el-beneficio-de-los-sistemas-de-vision-guiada-en-procesos-de-bin-picking\/","title":{"rendered":"EL BENEFICIO DE LOS SISTEMAS DE VISI\u00d3N GUIADA EN PROCESOS DE BIN PICKING"},"content":{"rendered":"

Cuando un robot<\/a> opera sin un sistema de visi\u00f3n, se debe configurar el entorno de trabajo y el robot siempre debe acceder a una ubicaci\u00f3n predefinida, oblig\u00e1ndolo a emplear sistemas de posicionamiento de alta precisi\u00f3n para las cosas que se van a manipular de modo que el robot se dirija a la ubicaci\u00f3n exacta.<\/p>\n

Debido a que los sistemas de visi\u00f3n permiten establecer la posici\u00f3n de cualquier elemento en el espacio con una precisi\u00f3n excepcional, pudiendo especificar cada punto en un espacio 3D y dirigiendo el robot al lugar exacto donde debe ir, los sistemas rob\u00f3ticos<\/a> asistidos por visi\u00f3n son mucho m\u00e1s adaptable.<\/p>\n

Estos tipos de sistemas de gu\u00eda se pueden emplear en aplicaciones como soldadura<\/a>, pintura<\/a>, remachado, ensamblaje<\/a>, paletizado<\/a> y despaletizado, adem\u00e1s de entornos de manejo de art\u00edculos o componentes.<\/p>\n

Para la identificaci\u00f3n y determinaci\u00f3n de la posici\u00f3n se utilizan m\u00faltiples sistemas de visi\u00f3n, que van desde sistemas de c\u00e1mara mono-digital y visi\u00f3n artificial que permiten el reconocimiento y la posici\u00f3n en un plano 2D hasta sistemas est\u00e9reo, triangulaci\u00f3n l\u00e1ser y tiempo de vuelo, que permiten el reconocimiento tridimensional y la posici\u00f3n precisa.<\/p>\n

Los sistemas de recogida y colocaci\u00f3n (Pick& place) normalmente constan de una c\u00e1mara y un robot, pero no es inusual descubrir sistemas que coordinan muchas c\u00e1maras y robots<\/a> para completar el proceso completo de recolecci\u00f3n y disposici\u00f3n de mercanc\u00edas en su destino final lo m\u00e1s r\u00e1pido posible.<\/p>\n

Sin embargo lo que sugiere un verdadero reto para esta tecnolog\u00eda de sistemas de visi\u00f3n e inteligencia artificial es sin duda el proceso de Bin Picking.<\/p>\n

Bin Picking es un sistema de rob\u00f3tica guiada por visi\u00f3n (VGR) que emplea un sistema de visi\u00f3n y un sistema de extracci\u00f3n rob\u00f3tica<\/a> para reconocer y ubicar art\u00edculos y posterior reubicaci\u00f3n, para elegir y recuperar aleatoriamente piezas apiladas de un contenedor.<\/p>\n

\"\"La identificaci\u00f3n del objeto a recolectar es el primer paso en el proceso de Bin Picking. As\u00ed que se requiere informaci\u00f3n exacta en tres dimensiones del art\u00edculo. Dado que una pieza se puede presentar en cualquier ubicaci\u00f3n del espacio en un entorno que se ve mezclado y junto. El programa Bin Picking debe conocer la pieza en tres dimensiones. De forma que, todos los par\u00e1metros de la forma o contorno \u00a0asociados al art\u00edculo deben ingresarse en el sistema con anterioridad.<\/p>\n

El sistema de Bin Picking debe determinar el campo de visi\u00f3n donde se coloca la pieza a recoger, en este ejemplo el contenedor donde se almacenan los objetos apilados, una vez definida la pieza a seleccionar. Conociendo la estructura del objeto y el contexto en el que se encuentra, el siguiente paso es reconocer y elegir cosas dentro del contenedor.<\/p>\n

Mediante un algoritmo complejo, este selecciona un objeto que cumpla con una posici\u00f3n accesible, libre de colisiones, no est\u00e9 aprisionado por otras partes y adem\u00e1s sea el mejor entre las dem\u00e1s opciones.<\/p>\n

Una vez determinado el elemento, el robot debe alcanzarlo en el menor tiempo posible, evitando chocar con el \u00e1rea de trabajo o con otras piezas, para lo que se debe planificar la mejor ruta.<\/p>\n

Una vez descrita la trayectoria y alcanzado el elemento, la sujeci\u00f3n debe ser limpia, por lo que la pinza ideal habr\u00e1 sido dise\u00f1ada previamente para el tipo de elemento con el que se trabaja, se podr\u00e1n determinar los factores de agarre viables de dicho elemento y por \u00faltimo, la herramienta de agarre se ubicara de tal forma que pueda tomar el objeto y ubicarlo en el \u00e1rea previamente elegida.<\/p>\n

Existen programas que durante la trayectoria del proceso realizan por medio de sistemas de visi\u00f3n artificial que est\u00e1n vinculados un control de calidad.<\/p>\n

Como resultado, la Rob\u00f3tica Guiada por Visi\u00f3n (VGR) no solo permite que la rob\u00f3tica sea un proceso de calidad, sino que est\u00e1\u00a0 abriendo esta tecnolog\u00eda a una amplia sugerencias de procesos industriales<\/a> y de servicio y tambi\u00e9n le da un impulso a la rob\u00f3tica al expandir la cantidad de robots que se pueden instalar en uno o varios procesos de una l\u00ednea de fabricaci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Cuando un robot opera sin un sistema de visi\u00f3n, se debe configurar el entorno de trabajo y el robot siempre debe acceder a una ubicaci\u00f3n predefinida, oblig\u00e1ndolo a emplear sistemas de posicionamiento de alta precisi\u00f3n para las cosas que se van a manipular de modo que el robot se dirija a la ubicaci\u00f3n exacta. Debido… Leer m\u00e1s »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"yoast_head":"\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\n\t\n\t\n