{"id":2064,"date":"2021-11-19T22:54:35","date_gmt":"2021-11-19T22:54:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.net\/news\/?p=2064"},"modified":"2021-11-19T22:54:35","modified_gmt":"2021-11-19T22:54:35","slug":"yaskawa-y-las-actualizaciones-de-la-robotica-permiten-mejorar-en-el-control-y-la-manipulacion-con-menos-inversion-de-energia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.com.pe\/news\/yaskawa-y-las-actualizaciones-de-la-robotica-permiten-mejorar-en-el-control-y-la-manipulacion-con-menos-inversion-de-energia\/","title":{"rendered":"YASKAWA Y LAS ACTUALIZACIONES DE LA ROB\u00d3TICA PERMITEN MEJORAR EN EL CONTROL Y LA MANIPULACI\u00d3N CON MENOS INVERSI\u00d3N DE ENERG\u00cdA."},"content":{"rendered":"

La demanda de soluciones rob\u00f3ticas<\/a> efectivas est\u00e1 aumentando como resultado de una mayor automatizaci\u00f3n, la adaptaci\u00f3n a nuevos procesos de producci\u00f3n que ahorran mano de obra y las repercusiones de Covid-19. Esto es especialmente cierto en industrias en las que la log\u00edstica es fundamental, como la alimentaci\u00f3n, los medicamentos y los cosm\u00e9ticos, donde la necesidad de mejorar la eficiencia mediante la automatizaci\u00f3n del embalaje y el apilado de art\u00edculos individuales es mayor.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"Como se ve en la serie Motoman-PL, Yaskawa<\/a>, un experto en gesti\u00f3n de movimiento y rob\u00f3tica, contin\u00faa mejorando su l\u00ednea de robots Motoman para cumplir con estas demandas. La serie Motoman-PL agrega cuatro alternativas de robot de paletizaci\u00f3n m\u00e1s a los modelos existentes de Yaskawa, que abordan las aplicaciones de paletizaci\u00f3n ligera, as\u00ed como las personas que pueden manipular art\u00edculos m\u00e1s grandes y pesados como materiales de construcci\u00f3n.<\/span><\/span><\/p>\n

Dentro de estas mejoras los controladores de robot de la serie PL son compatibles con el popular controlador de robot YRC1000<\/a>, lo que permite una configuraci\u00f3n y operaci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pidas, as\u00ed como una mayor eficiencia energ\u00e9tica gracias a una funci\u00f3n de generaci\u00f3n de energ\u00eda. Adem\u00e1s, las dos nuevas versiones PL (190 y 320) son m\u00e1s f\u00e1ciles de usar, m\u00e1s peque\u00f1as y tienen una mayor capacidad de carga \u00fatil que la anterior serie MPL.<\/span><\/span><\/p>\n

Al cargar \/ descargar objetos m\u00e1s grandes en aplicaciones industriales<\/a>, el peso del art\u00edculo terminado puede verse agravado por embalajes pesados, como cart\u00f3n, que pueden romperse o deformarse f\u00e1cilmente si no se manipulan con cuidado<\/span><\/span><\/p>\n

Estos escenarios requieren un agarre suave as\u00ed como una fuerza poderosa, y la impulsi\u00f3n de aire o la succi\u00f3n suelen ser la soluci\u00f3n, aunque esto requiere tuber\u00edas m\u00e1s grandes e intrusivas. Yaskawa utiliz\u00f3 una construcci\u00f3n hueca de gran di\u00e1metro para el eje de la mu\u00f1eca en la punta del brazo con los nuevos modelos PL, lo que evita el peligro de interferencia con los equipos perif\u00e9ricos y externos de la herramienta rob\u00f3tica.<\/a><\/span><\/span><\/p>\n

Este estilo tambi\u00e9n proporciona un lugar m\u00e1s amplio en la operaci\u00f3n de la direcci\u00f3n del pico por lo que es adicionalmente vers\u00e1til porque puede ser cargado hasta el tama\u00f1o \u00f3ptimo de la paleta.<\/span><\/span><\/p>\n

El controlador de mecanismo YRC1000, que se utiliza en robots de tama\u00f1o mediano y grande, tiene un mejor rendimiento de ahorro de energ\u00eda que otras alternativas para la capacidad de regeneraci\u00f3n de la energ\u00eda de funcionamiento creada cuando el motor desacelera. Dependiendo de las circunstancias operativas de cada instalaci\u00f3n, se ha demostrado que esto reduce el uso de energ\u00eda hasta en un 30%. Adem\u00e1s, debido a que el controlador y el robot est\u00e1n conectados por un solo cable, los usuarios se benefician de menos cableado y, por lo tanto, de tiempo de instalaci\u00f3n.<\/span><\/span><\/p>\n

La comunicaci\u00f3n entre el controlador del robot y el manipulador<\/a> debe optimizarse para el rendimiento y la capacidad de mantenimiento generales del sistema, y \u200b\u200bestos nuevos modelos PL proporciona capacidades para ayudar con eso. Se muestra una advertencia de error en el colgante de programaci\u00f3n cuando se desconecta la conexi\u00f3n de comunicaci\u00f3n dentro del manipulador o se produce un error de codificador de cada servomotor de eje, por ejemplo, lo que simplifica la localizaci\u00f3n del problema en el eje del robot asociado. Adem\u00e1s, cada parte viene con un puerto m\u00faltiple de serie, lo que permite una restauraci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pida en caso de que se pierda la l\u00ednea de comunicaci\u00f3n.<\/span><\/span><\/p>\n

Por \u00faltimo, el c\u00f3digo de computadora de la aplicaci\u00f3n de paletizaci\u00f3n Yaskawa, ‘MotoPal’, permite la producci\u00f3n autom\u00e1tica de programas operativos para los mecanismos simplemente especificando la ubicaci\u00f3n del transportador y la estaci\u00f3n, los tama\u00f1os de los productos y los patrones de carga, y luego descargando.<\/span><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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